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碳酸氢铵包装线码垛方案

客户需求及现场布置情况1.客户现场：有两个运输线，人工进行码垛。码垛形式为：袋装。2.客户需求：进行自动化升级，减少工人劳动强度。3.两条输送线对应两个码垛工位。码垛现场布局图  叙述：袋子从滑道上面自然滑下，保证每次滑下时姿态一致；袋子滑下后经过爬坡机，速度降下来，然后经过弯道机进入整平线；袋子自然滑下后不平整，经过整平线将袋子整平。

　　客户需求及现场布置情况
　　1.客户现场：有两个运输线，人工进行码垛。码垛形式为：袋装。
　　2. 客户需求：进行自动化升级，减少工人劳动强度。
　　3.两条输送线对应两个码垛工位。
　　码垛现场布局图
 
 
　　叙述：
　　袋子从滑道上面自然滑下，保证每次滑下时姿态一致；
　　袋子滑下后经过爬坡机，速度降下来，然后经过弯道机进入整平线；
　　袋子自然滑下后不平整，经过整平线将袋子整平。防止码垛时发生倾斜；
　　袋子在抓取线上被机器人爪手抓取；
　　码垛机器人将袋子码垛到托盘上面，托盘满之后，叉车将托盘运走。
　　一次可放3-4个托盘。
 
 
　　产能/效率
　　设备采用单爪手夹具，每次可以抓取1袋，按照460机器人的生产节拍3-5秒，则：一分钟：60÷4=15件   每小时为60×15=900件
　　日产（按22小时计算）：900×22=19800件